星尘智能发布多机协同新范式CoMind，赋予机器人共享视野能力

(资料图)

11月13日消息，星尘智能发布多机协同模型框架CoMind（CoMind - Be My Eye）。据介绍，该框架采用去中心化主动共享方式，让协作机器人之间交换与任务决策相关的上下文信息，并对信息进行筛选和压缩，而非直接传输原始画面。

CoMind分为两个阶段：一是任务导向的上下文压缩，提取对未来动作和任务进度有关键价值的信息；二是双向上下文优化与协作策略学习，接收端将队友共享信息、本地视觉、任务指令和本体状态融合后输入VLA策略，并通过动作结果反向优化信息编码器。

星尘智能披露的真机测试涵盖组装纸箱、叠被收纳、冰箱补货、组装哑铃、盲盒置物和隔墙跟随拿笔等场景。在极限测试中，CoMind展现了优异的“共享视野”能力：无视野置物测试中，选对目标成功率从38.9%提升至88.9%，信息传输量减少80%；在隔墙跟随拿笔测试中，任务成功率从0%提升至100%。星尘智能表示，后续计划从“共享信息”延伸至“共享意图”。（路永丽）