什么是风力摆？风力摆pid参数调节|每日速递

什么是风力摆?

风力摆是一种物理实验装置，通过风力协助下的物理摆动来研究地球的转动和地球等圆形物体的旋转。它包括了一个长杆与挂在杆顶上的重物(锤子)，当风力吹向锤子时，它会被推动并沿着亥欧斯轨迹(Corioli跟踪)摆动。

风力摆pid参数调节

PID算法就是对偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的调节算法[3]。数字化的PID算法如(1)。 [uk=Kpek+TTIj=0kej+TDTek-ek-1] (1) 其中uk是控制量,e(k)是控制偏差,Kp是比例系数,T是系统采样周期,TI是积分时间,TD是微分时间。 由于风力摆的实时性要求较高,要能够迅速对摆的运动做出响应,所以除了比例调节外,必须要有微分调节,由于积分调节过程会增加调节时间,