伺服源于古希腊语中的奴隶,它的含义是服从并且辛勤的工作;
我们可以将伺服电机理解为绝对服从控制信号指挥的电机,控制信号发出之前转子静止不动,控制信号发出之时转子立即转动,控制信号消失转子立即停转;
由于这种绝对服从的特性,因此被称为伺服电机,那这种特性也可以简单的理解在外力的作用下强制性使其的惯性为0;
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。 因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机